什么是电动执行器?
电动执行器也由执行机构和调节阀两部分组成。其中
调节阀部分常和气动执行器通用,不同的只是电动执执行器使用电动执行机构、即使用电动机等电动力启闭调节阀。
电动执行器根据不同的使用要求有各种结构。最简单的电动执行器称为
电磁阀,它利用电磁铁的吸合和释放,对小口径
阀门作通断两种状态的控制。由于结构简单、价格低廉,它常和两位式简易调节器组成简单的自动调节系统,在生产中有一定的应用。除电磁阀外,其他连续动作的电动执行器部分使用电动机作动力元件,将调节器传来的信号转变为阀的开度。
电动执行机构根据配用的调节机构不同.输出方式有直行程、角行程和多转式三种类型、可分别与直线移动的调节阀、旋转的
蝶阀、多转式的
闸阀或感应调压器等配合工作。在结构上,电动执行机构除可与调节阀组成整体式的执行器外,常单独分装以适应各方面的需要,使用比较灵活。
电动执行机构一般采用随动系统的方案组成,如图5-8所示。从调节器传来的信号通过伺服放大器驱动电动机,经减速器带动调节阀.向时经位置发信器将阀杆行程反馈给伺服放大器.组成位置随动系统.依靠位置负反馈,保证输入信号被确地转换为阀杆的行程。图5-9所示为电动执行器的外形。
由于伺服电机大多是高转速小力矩的.必须经过近千倍的减速、才能推动各种调节机构,特别是对大口径调节阀。因此,电动执行机构中的减速器常在整个机构中占很大体积。是造成电动执行器结构复杂的主要原因。目前.电动执行机构中常用的减速器有行星齿轮和蜗轮蜗杆两种,其中行里齿轮减速器由于体积小、传动效率高、承载能力大、单级速比可达100倍以上,获得最广泛的应用。近年来,人们为简化减速机构.努力研制各种低速电机.希望直接获得低速度、大推力、小惯性的动力。这些执行器的性能目前虽然还不太理想.但已经取得可喜的进步.相信随着各种新型低速电机的出现.电动执行机构必将获得更广泛的应用。