执行器在自动控制系统中的作用就是接收按制器输出的控制信号,改变操纵变量,使生产过程按预定要求正常进行。在生产现场,执行器直接控制工艺介质,若选型或使用不当,往往会给生产过程的自动控制带来困难。因此执行器的选弹和使用是一个重要的问题。
执行器由执行机构和调节机构组成。执行机构是指根据控制器控制信号产生椎力或位移的装置,调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置,通常指
控制阀。现场有时就将执行器称为控制阀。
执行器按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类。
液动执行器推力最大,但较笨重,现很少使用。
电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分,其执行机构有角行程和直行程两种,都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构,作用是将输人的直流电流信号线性地转换为位移量。电动执行器安全防爆性能较差,电机动作不够迅速,且在行程受阻或阀杆被轧住时电机易受损。尽管近年来电动执行器在不断改进并有扩大应用的趋势,促总体上看不及气动执行器应用得普遍。
气功执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合,而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。化工厂一般采用薄膜式。由于气动执行器有结构简单、输出推力大、动作平稳可靠、本质安全防爆等优点,因此气动薄膜控制阀在化工、炼油生产中获得了广泛的应用。气动薄膜控制阀的外形和内部结构如图5-1所示。
气动执行器与电动执行器的执行机构不同,但控制阀是相同的